Firma EXPOL powstała w Niemczech w 1983 roku, a jako Przedsiębiorstwo Transportowo Spedycyjne EXPOL Sp.z o.o. rozpoczęła działalność gospodarczą w Polsce w 1989 roku. Rok później spółka EXPOL jako pierwszy podmiot stanowiący własność prywatną zapoczątkowała świadczenie usług spedycyjnych na zachodniej granicy Polski.
Pierwsze biuro Agencji Celnej uruchomione zostało w marcu 1990 roku na Drogowym Przejściu Granicznym w Gubinie. Od 1990 do 2004 roku dysponowaliśmy 29 biurami AC w całej Polsce.
Od 2004 roku, po wejsciu Polski do Unii Europejskiej, powróciliśmy do pierwotnej działalności, to jest spedycji i transportu międzynarodowego
W tym samym roku spółka uzyskała certyfikat EN ISO 9001 w zakresie usług spedycyjnych i agencji celnej.
W 2007 roku, po wdrożeniu wszelkich możliwch usprawnień i wypracowaniu wysokiej jakości usług, certyfikatem EN ISO 9001 został objęty w firmie również transport międzynarodowy i krajowy.
W 2011 w celu podwyższenia gwarancji i jakościu usług spółka EXPOL została upoważnionym przedsiębiorcą i otrzymała Świadectwo AEO z rąk Dyrektora Izby Celnej w Rzepinie.
Od 2013 roku świadczymy usługi transportu odpadów w Niemczech, Belgii, Niderlandach i w Polsce (nasz obecny nr BDO 000101927). Świadczymy również transport towarów pod nadzorem (SENT).
W 2016 mając na celu wykorzystanie i zwiększenie potencjału rynkowego obydwu spółek, nastąpiła procedura połączenia Przedsiębiorstwo Transportowo Spedycyjne EXPOL Sp.z o.o. z siedzibą w Zielonej Górze z firmą Terminal Celny Rzepin Sp.z o.o., należącej do Grupy EXPOL.
W 2020 zmiana adresu Spółki na 65-120 Zielona Góra, ul. Zjednoczenia 118 B.